Imi Lichtenfeld nasce nel1910 a Bratislava, in Cecoslovacchia.

Ispirato ed incoraggiato da suo padre Samuel, ex acrobata di circo e lottatore, professore di educazione fisica, agente e istruttore della Polizia Dipartimentale conosciuto per i suoi insegnamenti di self-defence, ma anche per i suoi numerosi arresti, Imi pratica numerosi sport. Si concentra alla fine sulla ginnastica, la lotta libera e la boxe, partecipando a numerose gare che lo vedono spesso vincitore, soprattutto nella lotta libera.

Quando, negli anni trenta, il nazismo fa la sua apparizione, Imi riunisce intorno a se un gruppo di giovani atleti, la cui missione era di proteggere la comunita' ebraica locale lottando con con i gruppi fascisti. Prende parte a numerosi scontri che gli fecero prendere coscienza sulla differenza tra il combattimento da strada e le competizioni sportive. Nascevano in tal modo i primi principi del Krav Maga.

A causa delle sue azioni, diventa ben presto impopolare presso le autorita' locali ed e' costretto a lasciare Bratislava. Due anni dopo lo troviamo in Israele, entra a far parte dell' haganah
( organizzazione paramilitare israeliana ) dove insegna le tecniche di base della difesa personale, continuando poi la sua attivita' all'interno dello Tsahal, l'armata israeliana.
E' all'interno dello Tsahal che per vent'anni Imi perfeziona il suo sistema, occupandosi inoltre della formazione di istruttori e di membri delle forze speciali.

Più tardi, dopo essere stato riconosciuto ufficialmente dal Ministero dell'Educazione Israeliano, il Krav Maga viene integrato nella formazione ai civili sia negli istituti privati che pubblici.  Attualmente conosciuto ed utilizzato in tutto il mondo, il Krav Maga sviluppato da Imi si fonda su valori morali che sottolineano l'importanza dell'integrità, dell'umanità e del rispetto degli altri.

Imi Lichtenfeld muore il 9 gennaio 1998 all'età di 87 anni.